Two axis gantry robot for ton bag handling

一、项目背景

在工业生产中，重载搬运桁架机械手是一种具有高负重能力的自动化搬运设备，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，广泛应用于上下料、转运、出入库、物流周转等。为了改善新能源行业高标准铜锌异物管控生产线中，重载吨包搬运劳动强度大、工作效率低、成本高等状况，客户企业需要借助搬运桁架机械手，实现重载自动搬运，提高生产效率，从而为企业节省人工成本。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的吨包搬运桁架机械手。

吨包搬运机械手是二轴桁架机械手，应用于新能源行业高标准铜锌异物的管控，自动抓取重载吨包堆叠、搬运，实现自动转运过程，进而提高整个系统的生产效率。

二、方案设计

根据客户需求，特鲁门从实际情况出发，在考虑企业现阶段使用需求前提下，通过基础数据分析（如吨包尺寸和重量、生产节拍、现场空间情况等），设计出合适的搬运机械手，整体方案是由立柱、X轴、Y梁、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。采用PLC技术、网络通信技术、传感器检测技术等，实现自动化、智能化的搬运方式。

主要参数

三、作业流程

1、500kg吨包在叠包辊道完成两包（共计1000kg）堆叠后由桁架机械手抓取搬运；

2、1000kg吨包只要一包，无需叠包，桁架机械手抓取搬运。

以上是对吨包搬运机械手的介绍，搬运桁架机械手可以根据不同的应用场景进行定制化设计，例如根据产品的大小和形状，以及生产线的布局和工艺要求等因素进行个性化的机械手设计和制造。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！