Bucket dismantling and stacking truss robot

本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的料桶拆叠垛桁架机械手。

桁架机械手介绍

特鲁门公司设计的料桶拆叠垛机械手应用在医药生产线，是单轴双立柱举升桁架机械手，可以将料桶上下搬运，实现料桶自动拆叠垛。

总体方案及布局

整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接，单轴搬运桁架机械手由Z 轴、夹爪组成，整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接（与桶接触部分采用不锈钢304），双立柱举升桁架机械手由Z 轴、叉爪、立柱组成，Z 轴由变频电机带动行星减速机、同步带、夹爪机构组成。料桶拆叠垛桁架机械手双立柱举升桁架机械手由Z轴、叉爪、立柱组成，举升夹具定制，机械手可以一起提升托架和料桶。

设备参数

项目图片

应用拆叠垛桁架机械手替代人工，简化料桶输送流程，能够使生产线结构更紧凑，提高生产率。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计制造，具有丰富的项目经验，可根据实际情况定制各类机械手，欢迎咨询订购！