Steel plate milling five axis truss manipulator

目前，在国内很多工厂的板材加工生产线上进行材料铣削时，主要由人工完成，其劳动强度大、生产效率低。

今天特鲁门小编为大家介绍一款钢板铣削五轴桁架机械手，本套设备应用在钢板铣削加工生产车间，对钢板工件进行自动化铣削作业，从而解放劳动力，铣削快速而均匀，提升了工厂生产效率，并节约用工成本。

1、五轴桁架机械手项目简介：

（1）本桁架机械手设备是特鲁门根据在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，X、Y、Z三轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，第四、第五轴为额外增加的伺服电机驱动铣削作业，增加了设备灵活性，多自由度，无死角。

（2）本桁架机械手设备是一种自动化加工工具，有复杂曲面三维件的高精密设备，不仅加工精度高，而且切割端面质量光滑，配备三维离线编程软件，配合稳定可靠的工装夹具，对批量化工件的加工可以做到一次编程、无限使用，保证工件品质的始终如一。

2、五轴桁架机械手参数表：

3、五轴桁架机械手其他用途：

（1）可与激光切割机、等离子切割机配合使用做切割设备；

（2）可与气体保护焊机配合使用可做自动焊接设备使用；

（3）可配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用。

五轴桁架机械手的应用还是比较广泛的，配置不同的机械手末端装置，进行不同的作业，尤其是桁架结构，不仅结构稳定，还能增加行走距离，对于大工件、长工件的加工作业尤其适合。