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火车轮对搬运桁架机械手采用龙门式框架结构，由立柱、X轴横梁、Y轴移动模块、Z轴升降模块及R轴旋转模块组成，整体载荷能力达2T，应用于轮对镟修生产线，设计产能144条轮对/天，可满足火车轮对组件的搬运需求。
一、火车轮对搬运桁架机械手
二、设备参数
| 设备载荷 | 2000kg | 定位精度 | ±5mm |
| X轴行程 | 33m | X轴速度 | 0~0.3m/s |
| Y轴行程 | 5m | Y轴速度 | 0~0.3m/s |
| Z轴行程 | 1.2m | Z轴速度 | 0~0.2m/s |
| R轴旋转 | 90° | 旋转速度 | 30°/s |
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