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在自动化流水线上，桁架式搬运机械手被广泛使用。搬运机械手主要用于工件、产品的搬运，机械手自动抓取货物并放在指定位置，完成抓取、搬运货物的动作。搬运机械手可以有效减轻人力，降低人工成本。
二轴桁架搬运机械手是十字型机械手，可以在X轴和Z轴两个方向进行直线运动，运动自由度间成空间直角关系。桁架机械手行走部分通过直线导轨，齿轮齿条驱动。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。
设备参数表
| 设备载荷 | 150kg | 定位精度 | ±0.1mm |
| X轴行程 | 2700mm | X轴速度 | 1m/s |
| Z轴行程 | 950mm | Z轴速度 | 0.35m/s |
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