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上下料铣削三轴桁架机械手是由特鲁门自主设计研发，可以通过程序设定对工件进行多孔位、异形孔铣削；实现板材类产品自动上料、加工、下料工序，达到环保除尘要求。
根据设备需要，于加工位特定位置安装除尘吸口，控制系统自动控制除尘系统启停，保证设备加工工艺稳定性、环境整洁性。同时，除尘系统包含过滤装置，过滤的粉尘到达一定量时，可方便、快捷清理。
上下料铣削三轴桁架机械手：
该设备采用X轴、Y轴、Z轴坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，Z轴连接电主轴，对工件进行铣孔，设备前后端由滚筒输送线进行传输工件，整个过程实现无人化操作。
铣削桁架机械手参数表：
| 设备载荷 | 40kg | 整机高度 | ＜4m |
| X轴行程 | 3600mm | X轴速度 | 30m/min |
| Y轴行程 | 2000mm | Y轴速度 | 30m/min |
| Z轴行程 | 200mm | Z轴速度 | 10m/min |
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