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这套悬臂式三轴桁架机械手是特鲁门公司为浙江某客户储料仓自动化改造而设计制造，完成储料仓的自动化上下料作业。在上下料的过程中，桁架机器人与AGV小车进行无线通讯，且在上料与下料的过程中，都需要与上料储料仓和下料储料仓进行通讯与数据交换。该系统通过深度整合无线通讯、视觉检测与多设备协同技术，实现了从原料入库到成品出库的全流程自动化。
三轴桁架机械手设备参数表
| 设备载荷 | 20kg | 定位精度 | ±0.5mm |
| X轴行程 | 3.1m | X轴速度 | 0~0.17m/s |
| Y轴行程 | 1.1m | Y轴速度 | 0~0.14m/s |
| Z轴行程 | 1.3m | Z轴速度 | 0~0.13m/s |
悬臂式桁架机械手图片
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