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本套设备为特鲁门设计制造的大行程重载桁架机械手，其中X轴的行程达到18米，搬运产品重量可达3.7吨，属于重型桁架机械手。因为没有Y轴方向移动，只在X轴和Z轴方向运动，因此是二轴桁架机械手。
钢坯搬运桁架机械手的进料口夹爪X轴行程第一工位到第六工位，行程15170mm，出料口夹爪X轴行程第七工位到第二工位，行程15150mm，单夹爪允许蕞大行程15400mm。每次动作的X轴行程为两个工位的间距。
在自动模式下，机械手在两个工位之间进行搬运作业，不存在跨工位搬运的情况；在手动模式下，机械手可进行跨工位搬运作业。
桁架机械手抓取的工件参数：
产品外径450-1278mm，内径150-700mm，宽度218-787mm，重量≤3.7吨。
桁架机械手技术参数表：
| 规格 | TM-HJ-18m/1.5m-3700kg | 外形尺寸 | 21600×5150×6950（长×宽×高） | ||
| 材质 | Q235钢材 | 电压 | 380v | 总功率 | 40KW |
| 设备载荷 | 3700kg | 定位精度 | ±3mm | 节拍 | 80s |
| X轴行程 | 18000mm | X轴速度 | 0.3m/s | X轴驱动 | 摩擦驱动 |
| Z轴行程 | 1500mm | Z轴速度 | 0.1m/s | Z轴驱动 | 卷扬提升 |
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