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结构与设计
机器人采用龙门式（桥式）框架，主要由以下部分组成：
| 部件 | 说明 |
|---|---|
| 机架 | 高强度铝合金型材桁架，刚性优越，空间利用率高 |
| X轴 | 横跨工作区域的水平固定横梁 |
| Y轴 | 沿X轴横向行走的水平横梁 |
| Z轴 | 垂直升降臂，实现上下运动 |
| 驱动系统 | 伺服电机配合齿轮齿条或同步带传动，定位精度可达μm级 |
| 末端执行器 | 根据卷料尺寸定制的夹具（真空吸盘、夹钳式或插销式） |
| 控制柜 | 工业控制器（PLC / 运动控制卡），作为机器人的"大脑" |
龙门结构架空安装，不占用宝贵的地面空间——这是拥挤厂房中的一大优势。
🔑 核心性能参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 重复定位精度 | ±0.02 mm（根据配置可达 ±0.05 mm） |
| 最大负载能力 | 1,800 – 2,000 kg（可定制至5吨） |
| Y轴行程 | 最大 2,000 mm |
| Z轴行程 | 最大 1,200 mm |
| Y轴速度 | 0.15 m/s |
| Z轴速度 | 0.10 m/s |
| 定位精度 | ±1 mm |
| 工作模式 | 24/7 连续运行 |
| 控制协议 | 工业以太网——集中管理、分布式控制 |
| 编程方式 | 完全可编程，全自动运行 |
核心优势：
- 🎯 高精度 — 每次均可精准放置卷料，杜绝错放和碰撞风险。
- ⚡ 高速且稳定 — 各轴高速直线运行，重复定位误差极小（≤±0.05 mm）。
- 🔧 高强度 — 可在重载工况下24小时不间断运行。
- 💰 高性价比 — 相比多轴关节机器人，在直线运动任务中具有更优的载荷成本比。
- 🛠️ 操作简便 — 基于笛卡尔坐标的运动参数使编程、操作和维护简单直观。
- 🔄 灵活可定制 — 模块化设计，可适配不同尺寸、形状的卷料及产线布局。
🏭 应用场景
| 行业 | 应用 |
|---|---|
| 纺织行业 | 薄膜/纱线卷的搬运、堆垛和码垛 |
| 塑料与薄膜 | 塑料薄膜卷的转运与堆垛，减少人工劳动 |
| 包装行业 | 将卷料稳定、精准地输送至包装机械 |
| 新能源（锂电池） | 自动化铜箔卷搬运——从仓储到产线供料 |
| 金属加工 | 在粉尘、高温等恶劣环境中进行重型卷料/纵剪卷转运 |
| 通用工业 | 点胶、喷涂、分拣、焊接、CNC机床上下料 |
典型工作流程示例：
AGV 将一卷料（如 Ø1000 mm × 1200 mm）送至桁架机器人工作区域 → 机器人从AGV上抓取卷料 → 密闭柜门气动开启 → 机器人将卷料放入柜内 → 产能：40+ 卷/小时
🛡️ 安全防护
- 机器人周边安装安全光幕
- 电气限位之外设置机械硬限位开关（死挡块）
- 支持手动操作模式，具备可视化对接功能
- 具备运行记录功能，可追溯操作历史
- 防尘设计，配备自动润滑系统
